CLASIFICACION

Los dinosaurios (incluyendo las aves) son arcosaurios, como los modernos cocodrilos. Los cráneos diápsidos de los arcosaurios tienen dos agujeros localizados donde los músculos de mandíbula atan, llamado fenestra temporal. La mayor parte de reptiles (incluyendo a las aves) son diápsidos; mamíferos, con solo una fenestra temporal, son llamados sinápsidos; y las tortugas, sin fenestra temporal, son anápsidos. Anatómicamente, los dinosaurios comparten muchas otras características de arcosaurio, incluyendo los dientes que nacen de alveolos más bien que como las extensiones directas de las mandíbulas. Dentro del grupo Archosauria, los dinosaurios son diferenciados el más perceptiblemente por su paso. Las piernas de dinosaurio se extienden directamente bajo el cuerpo y son rectas, mientras que las piernas de lagartos y cocodrilos se extienden hacia fuera, sobresaliendo. Todos los dinosaurios eran animales terrestres.

Muchas otras clases de reptiles vivieron en la era Mesozoica, con los dinosaurios. Algunos de éstos son comúnmente, pero incorrectamente, considerados como dinosaurios, incluyendo a los plesiosaurios (que no están relacionados estrechamente con los dinosaurios) y los pterosaurios, que se desarrollaron separadamente de antepasados reptiles de finales del Triásico.

Los dinosaurios están divididos en dos órdenes, Saurischia y Ornithischia, los cuales se basan en la estructura de la cadera. Los saurisquios (del griego para Pelvis de lagarto) son dinosaurios que al principio conservaron la estructura de la cadera de sus antepasados. Ellos incluyen todo los terópodos (carnívoros bípedos) y saurópodos (herbívoros de cuello largo). Los ornitisquios (del griego para Pelvis de ave) son el otro orden de dinosaurios, la mayoría de éstos eran cuadrúpedos herbívoros.

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  Estructura pélvica en Saurischia (lateral izquierdo).
 
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  Pelvis saurisquia de Tyrannosaurus (lateral izquierdo).
 
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  Estructura pélvica en Ornithischia (lateral izquierdo).
 
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  Pelvis ornitisquia de Edmontosaurus (lateral izquierdo).

Taxonomía[editar]

La siguiente es una clasificación simplificada de los grupos de dinosaurios, en función de sus relaciones evolutivas, y organizados basándose en la lista de especies de dinosaurios mesozoicos facilitados por Holtz (2008).² En clasificación de los dinosaurios se puede encontrar una versión más detallada. La cruz (†) se utiliza para significar grupos que no tiene miembros vivientes.

• Dinosauria

• Saurischia ("cadera de lagarto"; incluyea Theropoda y Sauropodomorpha)

• Theropoda (todos bípedos; la mayoría fueron carnívoros)

Impresión artística de seis terópodos dromaeosáuridos: desde izquierda a derecha Microraptor, Dromaeosaurus, Austroraptor, Velociraptor, Utahraptor, y Deinonychus

• †Herrerasauria (primeros carnívoros bípedos)
• †Coelophysoidea (pequeños, primeros terópodos; incluye a Coelophysis y parientes cercanos)
• †Dilophosauridae (primeros terópodos crestados y carnívoros)
• †Ceratosauria (cuernos generalmente elaborados, los carnívoros meridionales dominantes del Cretácico)
• Tetanurae ("colas rígidas"; incluye a la mayoría de los terópodos)

• †Megalosauroidea (primeros grupos de grandes carnívoros incluyendo a los espinosáuridos semiacuáticos)
• †Carnosauria (Allosaurus y otros parientes cercanos, como Carcharodontosaurus)
• Coelurosauria (terópodos con plumas, con una amplia gama de nichos y tamaños corporales)

• †Compsognathidae (primeros coelurosaurs comunes con extremidades delanteras reducidas)
• †Tyrannosauridae (Tyrannosaurus rex y otros pareintes cercanos; las extremidades anteriores estaban reducidas)
• †Ornithomimosauria ("imitadores de "avestruz"; mayormente sin dientes; carnívoros a posibles herbívoros)
• †Alvarezsauroidea (pequeños insectívoros con extremidades anteriores reducidas cada uno con una garra aumentada)
• Maniraptora ("ladrones de la mano"; tenían brazos y dedos largos y delgados )

• †Therizinosauria (herbívoros bípedos con grandes garras de mano y cabeza pequeña)
• †Oviraptorosauria (mayormente sin dientes; su dieta y estilo de vida son inciertos)
• †Archaeopterygidae (pequeños, terópodos alados o aves primitivas)
• †Deinonychosauria (tamaño pequeño a mediano; similares a las aves, con una garra distintiva en el dedo del pie)
• Avialae (aves modernas y parientes extintos)

• †Scansoriopterygidae (pequeños aviares primitivos con dedos terceros largos)
• †Omnivoropterygidae (primeros grandes aviares de cola corta)
• †Confuciusornithidae (pequeños aviares sin dientes)
• †Enantiornithes (primitivos aviares voladores arborícolas)
• Euornithes (pájaros voladores avanzados)

• †Yanornithiformes (pájaros chinos dentados del Cretácico)
• †Hesperornithes (aves acuáticas especializadas en inmersiones)
• Aves (modernas, aves picudas modernas y sus parientes extintos)

Impresión artística de cuatro saurópodos macronarianos: desde izquierda a derecha Camarasaurus, Brachiosaurus, Giraffatitan, y Euhelopus

• †Sauropodomorpha (herbívoros con cabeza pequeña, cuello y cola larga)

• †Guaibasauridae (pequeños, primitivos, sauropodomorfos omnívoros)
• †Plateosauridae (primitivos, bípedos estrictamente "prosaurópodos")
• †Riojasauridae (pequeños, sauropodomorfos primitivos)
• †Massospondylidae (pequeños, sauropodomorfos primitivos)
• †Sauropoda (muy grandes y pesados, usualmente de más de 15 metros (49,2125985 pies) de largo; cuadrúpedos)

• †Vulcanodontidae (saurópodos primitivos con extremidades como pilares)
• †Eusauropoda ("saurópodos verdaderos")

• †Cetiosauridae ("reptiles ballena")
• †Turiasauria (Grupo europeo de saurópodos del Jurásico y Cretácico)
• †Neosauropoda ("nuevos saurópodos")

• †Diplodocoidea (cráneos y colas alargadas; dientes normalmente estrechos y similares a un lápiz)
• †Macronaria (cráneos cuadrados; dientes de cuchara o en forma de lápiz)

• †Brachiosauridae (macronarianos largamente armados de largos cuellos)
• †Titanosauria (diversos; fornidos, con caderas anchas; más comunes en el Cretácico Tardío de los continentes del sur)

Impresión artística de seis ornitópodos y uno heterodontosáurido. Extremo izquierdo: Camptosaurus, izquierda: Iguanodon, fondo de centro: Shantungosaurus, centro de primer plano: Dryosaurus, derecha: Corythosaurus, más a la derecha (pequeño): Heterodontosaurus, más a la derecha (grande) Tenontosaurus.

• †Ornithischia ("cadera de pájaro"; diversos herbívoros bípedos y cuadrúpedos)

• †Heterodontosauridae (pequeños ornitópodos basales herbívoros/omnívoros con prominentes similares a dientes caninos)
• †Thyreophora (dinosaurios acorazados; en su mayoría cuadrúpedos)

• †Ankylosauria (escudos como armadura primaria; algunos tenían colas estilo garrote)
• †Stegosauria (pinchos y platos como armadura principal)

• †Neornithischia ("nuevos ornitisquios")

• †Ornithopoda (diversos tamaños; bípedos y cuadrúpedos; evolucionó un método de mascar usando cráneo flexibles y numerosos dientes)
• †Marginocephalia (caracterizado por un crecimiento craneal)

• †Pachycephalosauria (bípedos con crecimientos en forma de cúpula o nudos en cráneos)
• †Ceratopsia (cuadrúpedos con chorreras; también mostraban muchos cuernos)